A Bergamo, la sera del 15 dicembre 1882, in una modesta casa di Via Cavette, nella parrocchia di S. Alessandro in Colonna, Caterina Comensoli (1847-1903), che poi prese il nome di Suor Geltrude, insieme alla sorella Bartolomea, a Maria Pandini e a don Francesco Spinelli (1853-1913), nominato dal Vescovo come Superiore, pregano in adorazione davanti al quadro del Sacro Cuore. Nasce l'Istituto delle Suore Adoratrici del SS. Sacramento.
Nel 1889, a causa del dissesto finanziario, don Francesco Spinelli e Madre Geltrude Comensoli sono costretti a separarsi, dando vita a due nuovi Istituti: le suore Adoratrici del SS. Sacramento e le Suore Sacramentine di Bergamo.
L'8 settembre del 1891, il vescovo di Lodi, mons. G.B. Rota, erige canonicamente l'Istituto delle Suore Sacramentine di Madre Geltrude, erezione confermata l'8 dicembre 1896 dal vescovo di Bergamo, mons. G.C. Guidani.
L'11 aprile del 1900, Papa Leone XIII emana il "Decreto di Lode" e nel 1906, dopo la morte di Madre Geltrude, avvenuta il 18 febbraio 1903, Papa Pio X riconosce ufficialmente l'Istituto delle Suore Sacramentine di Bergamo. Il 5 giugno 1910 giunge da Roma l'approvazione delle Costituzioni scritte dalla Fondatrice stessa nel 1894.
Il 1° ottobre del 1989, Papa Giovanni Paolo II proclama beata Madre Geltrude Comensoli e il 26 aprile 2009 Benedetto XVI la annovera fra i Santi.